2D PDR
Проект Indoor Navigation: распознавание траекторий движения человека по сигналам IMU-датчиков носимых устройств
Проект с Sensor Team Huawei
ОПИСАНИЕ

  • Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
  • Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.


АКТУАЛЬНОСТЬ


  • Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутсвует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
  • Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.
    Решение команды
    1. Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
    2. Исследование литературы и патентной базы
    3. Построение системы тестирования решений
    4. Подбора наиболее точных моделей
    5. Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.
    • Результаты
      - Запатентованное заказчиком решение
      - Низкая ошибка распознавания
      - 2 научные статьи
    • Разрешенные сложности
      - Определение вектора свободного падение
      - Дрейф траектории
      - Построение модели ODE
    • Команда
      - Руководитель проекта: Алексей Гончаров
      - Team Lead: Илья Жариков
      - Команда исследователей: Филипп Никитин, Тамаз Гадаев
      - Научный консультант проекта: Вадим Стрижов
    • Технологический стек
      Python, PyTorch, TensorFlow