2D PDR
Проект Indoor Navigation: распознавание траекторий движения человека по сигналам IMU-датчиков носимых устройств
Проект с Sensor Team Huawei
ОПИСАНИЕ

  • Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
  • Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.


АКТУАЛЬНОСТЬ


  • Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутсвует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
  • Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.
    Решение команды
    1. Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
    2. Исследование литературы и патентной базы
    3. Построение системы тестирования решений
    4. Подбора наиболее точных моделей
    5. Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.
    Результаты
    - Запатентованное заказчиком решение
    - Низкая ошибка распознавания
    - 2 научные статьи
    Разрешенные сложности
    - Определение вектора свободного падение
    - Дрейф траектории
    - Построение модели ODE
    Команда
    - Руководитель проекта: Алексей Гончаров
    - Team Lead: Илья Жариков
    - Команда исследователей: Филипп Никитин, Тамаз Гадаев
    - Научный консультант проекта: Вадим Стрижов
    Технологический стек
    Python, PyTorch, TensorFlow