Проект Indoor Navigation: распознавание траекторий движения человека по сигналам IMU-датчиков носимых устройств
Проект с Sensor Team Huawei
ОПИСАНИЕ
Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.
АКТУАЛЬНОСТЬ
Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутсвует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.
Решение команды
Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
Исследование литературы и патентной базы
Построение системы тестирования решений
Подбора наиболее точных моделей
Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.
Результаты
- Запатентованное заказчиком решение - Низкая ошибка распознавания - 2 научные статьи
Разрешенные сложности
- Определение вектора свободного падение - Дрейф траектории - Построение модели ODE
Команда
- Руководитель проекта: Алексей Гончаров - Team Lead: Илья Жариков - Команда исследователей: Филипп Никитин, Тамаз Гадаев - Научный консультант проекта: Вадим Стрижов