- Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
- Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.
Актуальность
- Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутствует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
- Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.
Решение команды
- Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
- Исследование литературы и патентной базы
- Построение системы тестирования решений
- Подбора наиболее точных моделей
- Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.
Результаты
- Запатентованное заказчиком решение
- Низкая ошибка распознавания
- 2 научные статьи подготовлены к подаче
Разрешенные сложности
- Определение вектора свободного падение
- Дрейф траектории
- Построение модели ODE
Технологический стек
Python, PyTorch, TensorFlow