Success Story - rus

Инерциальная навигация в двумерном пространстве

Описание 
  • Задача: восстановление двухмерной траектории движения человека в пространстве по сигналам IMU-датчиков мобильного устройства: акселерометру и гироскопу.
  • Дано: размеченные данные, требования по точности работы алгоритма.

Актуальность
  • Задача носимых устройств - распознавать траекторию движения, когда отсутсвует сигнал GPS, что возможно как внутри зданий, так и в плотной городской застройке.
  • Классические методы Indoor Navigation ограничены в скорости и точности работы прогнозирования.

Решение команды

  1. Полный цикл исследований по методологии реализации исследовательских проектов, созданной командой лаборатории
  2. Исследование литературы и патентной базы
  3. Построение системы тестирования решений
  4. Подбора наиболее точных моделей
  5. Итог: построены нейросетевые модели восстановления траектории, основанные на рекуррентных нейронных сетях.

Результаты
  • Запатентованное заказчиком решение
  • Низкая ошибка распознавания
  • 2 научные статьи подготовлены к подаче

Разрешенные сложности
  • Определение вектора свободного падение
  • Дрейф траектории
  • Построение модели ODE

Технологический стек
Python, PyTorch, TensorFlow
Sensors Research Group